えびはら武氏司原作の、『まいっちんぐマチコ先生』を実写化するシリーズ第6弾。前作に続き麻衣マチコ先生を、『妄想女孩オタク系』の森下悠里が演じる。教育実習生として、あらま学園にやってきたモモカ（谷桃子）は、マチコ先生（森下悠里）のクラスの担当となった。真面目で純真なモモカは、ケン太（山岡達也）やカメ夫（津田正広）のエッチなわんぱくぶりに触れて、教師になる自信を失うほどのショックを受けてしまう。そんなモモカを、必死で励ますマチコ先生。それでもテンコ（花木衣世）やヒロミ（森山花奈）、マドカ（雨坪春菜）やマル（永瀬麻帆）といった女生徒とは、モモカもすっかり打ちとけた関係となる。やがて、いつも明るく天真爛漫で、ケン太やカメ夫たちも正しく指導していくマチコ先生に、モモカは憧れを抱き始める・・・。