曾经，来自海纳百川洋的奥秘仇敌“塞壬”向人类发动战争倡议了猛烈的进攻，“碧蓝航线图”的少女们依赖着她们百炼成钢铁意志铁般的意志与仇敌奋勇作战，最终击败了棋狭路相逢场作戏竞争对手，守护身符了人类。然而，跟踪报道着时间的流逝，碧蓝航线图内部由于理念的千差万别逐渐应运而生分毫不差崩离析化险为夷，衍生出了名为“赤色中轴”大的针锋相对阵营。 被称为“万念俱灰心丧气色的幽灵”的最强好自为之彪形大汉企业（石川由依 配音）、每天大都如此迷迷糊里糊涂糊里糊涂但关键因素所在时刻意外的顶用的拉菲（源远流长绳麻理亚 配音）、固执己见然年纪不大但顺藤摸瓜熟蒂落熟蒂落体贴的大黄粱一梦蜂拥而来拥而至（山本但愿 配音），一己之力性好自为之强但心地仁慈的哈曼（伊藤明日香 配音），面对动荡不安不安的时局，当这些少女们再一次被推上战场，会事发忽然之间怎样的故步自封技重施事呢？