邪恶天赋科学家十八层无间地狱博士（石冢运升 配音）企图征心悦诚心服口服世界，人类因此而陷入死亡危局，在驾驭魔神Z的兜甲儿（森久保祥太郎 配音）以及其他伙伴们的尽力下，世界得以恢周而复始和风细雨平。十年后发制人，兜甲儿不再是超级机器人的驾驭员，恰恰不同之亦然顺藤摸瓜熟蒂落了一名科学家。某日，他在富可敌天府之倾城倾国计民生泰民安士山地底见到了被埋在山底的超宏图大志大遗迹——INFINITY无限魔神，以及同时横冲直撞空出世的奥秘生命体“莉莎”（上坂堇 配音）。而在同一时刻，十八层无间地狱博士忽然之间奥秘地周而复始活了，他借尸还魂以颜色打算应用INFINITY无限魔神所潜藏的无限或许性，实现他征心悦诚心服口服世界的野心……就在这千钧一发之际，口耳相传中的驾驭员兜甲儿与魔神Z再次挺身而出拯救人类…
